电机输出轴与传动轴间传动带的功率计算Pb=KaP=0.126kW。由于要求传动、传动平稳准确、力小、结构紧凑，采用靠啮合传动的H型同步带。根据同步带设计计算，选用300H300型周节制梯形同步带。带轮的设计，小带轮为双挡圈，大带轮采用无挡圈形式，这样便于拆装和防跑偏。?

称重输送机构采用平带输送包装物。平带的接头，采用“齿形啮合”的形式，这比重叠式接头的速度要高，并且平行度高，工作稳定性好。前后输送机构采用辊子输送包装物，结构简单，成本低。?

2.3  剔除分选机构?

剔除分选机构选用气缸实现。气缸的选用是由行程、克服阻力的拉力或推力决定。选用QGBⅡ321×500。其特点为：气体来源广泛，无污染，能作往复运动，可以通过电磁阀的控制实现自动剔除或分选动作。剔除分选机构安装在后输送机构上，使称重输送机构与剔除分选机构分开，这样可以防止剔除分选机构在动作时对称重输送机构产生干扰，降低称重准确性。

3  单片机动态称重控制的系统组成及软件结构?

3.1  单片机动态称重控制的系统硬件组成?

在设计中，机械方面采用齿轮减速电子调速电动机，电机输出轴与传动轴间采用300H300型周节制梯形同步带准确、、平稳地进行传动；通过弹性“细腰形”支撑杆和单端固定支撑球杆可减小传感器工作时所受的弯矩、扭矩，同步带选型图，能提高称重选别的精度；传送平带的接头采用“齿形啮合”的形式，可以提高连接的强度和传送平稳度。控制方面使用灵敏度高、

选型、线性好的称重传感器；利用并联组秤后总输出电压与被测物品的质量成线性关系等优点，提高了信号传输系统的抗干扰能力，不受物料在传输带上具体位置的影响；选用精密集成仪表放大器AD623，数模转换器AD977，信号放大精度高，速度快，系统输入输出信号均通过光电隔离器调理电路，提高了系统的抗干扰能力；在电子电路设计和软件设计上，均采用滤波措施等。上述种种措施，保证了数据采集正确快速可靠。试制系统通过试运行，工作稳定可靠，实现了提出的研制主要技术参数。

浅谈同步带轮应用中的几个重要问题

结合理论分析及实践研究，同步带传动应用中以下几个问题应引起重视：

1、带轮使用寿命及齿形精度对同步带传动有重要影响。超过使用寿命，齿廓形状变化，带齿与带轮轮齿不能正确啮合，则会造成同步齿形带在短期内失效。

2、带轮的材质、齿面硬度等对传动质量有重要影响。带轮常见的失效形式是齿面磨损和点蚀，因此带轮齿面应有足够的耐磨性和接触强度。研究表明，一般带轮材料可选用中碳钢或中碳合金结构钢，例如45#，同步带的选型方法，40Cr，35SiMn等，进行正火或调质处理，使齿面硬度为200至260 HB。较高的强度和表面硬度，良好的韧性，东莞选型，方可满足工程实际需要，因硬度适中，故可在热处理以后精切齿廓。

3、同步齿形带传动中，为避免同步带从带轮一侧滑脱，同步带选型，带轮必须有挡盘，挡盘应比带的背面高出1至2毫米，并有约为5度的倾角。

4、当带轮转速大于极限转速时，必须进行动平衡，小于极限转速时，只需作静平衡，经平衡检测后，带轮的残余不平衡量应不大于允许值。

5、带轮安装发生偏斜，则带侧面紧压在挡盘上，造成带侧面磨损加剧。因此，安装时必须注意带轮轴线的平行度，使各带轮的传动中心平面位于同一平面内。

6、带过载或预紧力过大时将导致齿距差，从而产生啮合干涉与齿面磨损，过载时，承载能力大为下降。因此，同步齿形带应用中一定要防止过载，并选择合适的预紧力。